ตัวจำลองเครื่องนับเหรียญ 3 มิติ

← กลับห้องเรียนเครื่องนับเหรียญ

TR Coin Sorter

ว31205 หน่วยที่ 3 เครื่องนับเหรียญอัตโนมัติ · Arduino Nano + เซนเซอร์ก้ามปู 4 ตัว + จอ 7 Segment 4 หลัก

โหมดของเครื่อง

จอ 7 Segment 4 หลัก (TM1637) แสดงจำนวนเหรียญ

CLK D6 · DIO D7ในถังป้อน 0

ทดสอบจอ

จำนวนเหรียญที่นับได้0

มูลค่า (ไม่แสดงบนจอ)0

ความแม่นยำของเครื่อง พร้อม

จำนวนเหรียญจริงที่ผ่านเครื่อง0 จำนวนที่เครื่องนับได้0 ความคลาดเคลื่อน– นับซ้ำ (สัญญาณเด้ง / นับตามระดับ)0 นับตก (เหรียญตกติดกัน / ผ่านตอนเซนเซอร์ถูกบังค้าง)0 ลงผิดหลอด (เหรียญเบียดกัน)0 ถาดคัดออก0 อัตราป้อน (เหรียญ/นาที ตามเวลาเครื่อง)–

เซนเซอร์ก้ามปูใต้ช่องคัดแยก

ตารางผลการทดลอง (บันทึกอัตโนมัติเมื่อจบแต่ละรอบ)

รอบ	โหมด	rpm	Deb.	จริง	นับได้	คลาด	แม่นยำ

กด “รีเซ็ตการทดลอง” ก่อนเริ่มแต่ละรอบ แล้วรอจนสถานะเป็น “เสร็จ”

Serial Monitor (9600 baud)

--:--:--รอเหรียญ…

ควบคุมเครื่อง

ปุ่มหมุน SPEED → ความเร็วจานป้อน20 rpm ความเร็วการจำลอง (สโลว์โมชัน)50%

จานที่หมุนเร็วเกินไปจะตักเหรียญติดมาสองเหรียญพร้อมกัน เหรียญที่เบียดกันอาจกลิ้งข้ามช่องที่ถูกต้อง ส่วนการปิด Debounce ทำให้นับซ้ำจากสัญญาณเด้ง ลองเปรียบเทียบดู

หลักการคัดแยก

เหรียญกลิ้งลงรางเอียง ช่องแรกกว้างพอให้เหรียญเล็กสุดตกได้ ช่องถัดไปกว้างขึ้นทีละขั้น เหรียญจึงตกลงช่องแรกที่กว้างกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของตัวเอง แล้วผ่านร่องของเซนเซอร์ก้ามปู ลำแสงถูกบัง ขา OUT เปลี่ยนสถานะ บอร์ดนับการเปลี่ยนสถานะนั้นเป็น 1 เหรียญ

เหรียญ	เส้นผ่านศูนย์กลาง	ช่องกว้าง
1 บาท	20.00 มม.	20.8 มม.
2 บาท	21.75 มม.	22.8 มม.
5 บาท	24.00 มม.	25.0 มม.
10 บาท	26.00 มม.	27.0 มม.
เหรียญแปลก	28.00 มม.	ไหลลงถาดคัดออก

ต่อขาอุปกรณ์ (ผ่านบอร์ดขยายขา Nano)

อุปกรณ์	ขาอุปกรณ์	Arduino Nano
ก้ามปู ช่อง 1 บาท	OUT	`D2`
ก้ามปู ช่อง 2 บาท	OUT	`D3`
ก้ามปู ช่อง 5 บาท	OUT	`D4`
ก้ามปู ช่อง 10 บาท	OUT	`D5`
ก้ามปูทุกตัว	VCC / GND	`5V` / `GND`
7 Segment TM1637	CLK / DIO	`D6` / `D7`
บัซเซอร์ (ถ้ามี)	+	`D8`
วงจรขับมอเตอร์	PWM / DIR	`D9` / `D10`
ปุ่มหมุน SPEED (10kΩ)	ขากลาง	`A0`
มอเตอร์เกียร์ DC	จ่ายไฟแยก 6V	GND ร่วมกับบอร์ด

วางเซนเซอร์ก้ามปูอย่างไร

ให้เหรียญตกผ่านร่องของก้ามปูแบบตั้งขอบ ร่องต้องกว้างกว่าความหนาเหรียญ (1.5–2.2 มม.) แต่ช่องทางตกต้องแคบพอบังคับให้เหรียญผ่านกลางร่องทุกครั้ง ทดสอบด้วย Serial Monitor ก่อนประกอบลงเครื่อง